写真同じです『拾人衆』は優れた特技を持つ孤児たちで、それぞれの特殊能力を生かし諜報活動を行い、犯罪者を捕える手助けをしていた。
光圀は拾人衆の協力を得ながら、「明暦の大火」を引き起こした火付け一味の首領が、錦氷ノ介（加藤シゲアキ）であることをつかむ。そして氷ノ介はなんと光圀が慕う仏師・吽慶(うんけい)（石坂浩二）の息子であった。
吽慶は悪の道に堕ちた氷ノ介をわが手で成敗するために生きていたのだった。徳川打倒を目指す氷ノ介との激しい闘い。
光圀を案じた妻・泰（松本穂香）は、剣豪・柳生義仙（舘ひろし）に助けを求める。
DISC1:第1回「家康の孫」／第2回「明暦の放火犯」
DISC2:第3回「兄の真意」／第4回「光圀の罪」
DISC3:第5回「座敷牢の男」／第6回「鬼を人に返す」
DISC4:第7回「心の旅」／最終回「ふたり」【特典内容】映像特典：山本耕史インタビュー「BSコンシェルジュ」より／封入特典：ブックレットタイトル剣樹抄～光圀公と俺～監督出演者山本耕史、松本穂香、黒川想矢、福田転球、内村遥、山本裕子、金恒那、川口和空、藤原颯音、黒澤諒、三宅弘城、北乃きい、山口馬木也、坪倉由幸、西村まさ彦、本田博太郎、加藤シゲアキ、舘ひろし、石坂浩二受賞・その他発売日2023年5月19日発売元・レーベルNHKエンタープライズ仕様メディア形態DVDリージョンコード2言語日本語(オリジナル言語)字幕収録時間344分／7分JANコード4988066243080製品コードNSDX-53684