JP、NJP赤道儀用に自作したもので、画像２が出品物です。（現在いろいろな方式をテストしており、テスト終わったものから出品していきます。）
・モーターは、中華系モーターですが、回転ムラの出にくい遊星ギア式の減速機（減速比13.7、厳密には3969/289)が組み込まれているタイプです。伝達での回転ムラを排除するために剛体式のジョイントで直結してます。
・電源は12～24V、12V時を考慮して自動導入速度は240倍速に設定してあります。 OnStepアプリで120-480倍速の範囲で設定できます。（設定は保持され他の接続方法でも反映されます。）本体側の状態、電源に合わせて速度設定することをおすすめします。（24Vでは480倍速でも動きました。）
赤経側1/32マイクロステップ、赤緯側1/4マイクロステップ、赤経側モーターは244ppsで動いている勘定になり、惑星撮影にも支障ないと思います。（使用しているモータードライブの特性でマイクロステップ設定に関わらずスムーズに動きます。音がしないので、最初は動いてないのかと思いました。）
ステラナビゲータ11（USB接続、ブルーツゥース接続）、OnStepアプリ（ブルーツゥース）、ASIairPro（USB接続）で動作確認済みです。マイコン基板には内部からも供電してますので、ブルーツゥース接続の場合、USB接続する必要はありません。ST-4互換のオートガイド端子付き、簡単なハンドコントローラー（画像８，おまけ）が付属しますので、ソフト等が無くても、+12V(～24V）電源を接続すれば追尾が始まり、ハンドコントローラーでコントロール（１倍ですが）もできます。
・組立時ですが、ジョイントをウォーム軸に挿入できる限度まで入れて固定し、その後にモーター等を取付けますが、モーター軸とウォーム軸のズレが出ないように、本体への取付ネジ、２枚のアルミ板の連結ネジ、ジョイントのネジをそれぞれ少しずつ締めて言ってください。難しい部分はありませんが、特に赤緯側でウォーム軸と取付面とが平行になってない場合は、ウォームを再調整してください。（JP系は赤緯軸回りで少し回った状態でもウォームを調整できてしまいます。そんな機体は稀だとは思いますが。）
・赤経モーターがかなり飛び出した感じになりますが、JP系は、不動点から鏡筒取付部までが長いので干渉しません。また、赤緯モーターは、上側（屈折だと対物レンズ側）に配置すれば干渉しません
できる限りのフォローは致しますが、ある程度ご自身で調整できる方、自作品にご理解のある方の落札をお願いします。ご決済後にデータ便にて回路図、OnStepの資料などをお送りいたします。
（2024年 2月 18日 8時 59分 追加）
画像９に回路の主要部分を追加しました。モーター電源とマイコンとは絶縁型DC-DCとフォトカプラ（ドライバーに内蔵）とで完全に分離されていますので、モーターコイルによる逆起電圧やノイズの影響を受けず、安定かつ小故障リスクで動作します。